要查询自己的车辆保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会列出保险公司的名称和联系方式。如果您已经丢失了保险单，您可以向保险公司索要一份副本或重新发送一份。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、驾驶证号或身份证号，他们可以帮您查询保单信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务，您可以通过他们的官方网站或使用第三方平台（如支付宝、微信等）登录您的账户，查看保单信息。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，携带身份证、驾驶证等相关证件，请工作人员帮您查询保单信息。
请注意，保护个人隐私和信息安全非常重要。在进行上述操作时，请确保您使用的是可信赖的网络环境，并避免泄露过多的个人信息。