要查询车辆保险的到期时间，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您已经将保险单保存在电子文档中，可以直接查看；如果纸质保单不在手边，可以考虑去保险公司官网或者联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保险到期时间。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务，您只需要在保险公司的官方网站上注册并登录账户，然后输入相关信息就可以查询到保险到期时间了。
4. 使用第三方平台：有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些汽车保养维修公司或APP等，但请注意保护个人隐私信息，选择可信赖的平台进行操作。