手动挡汽车的速度与档位的关系如下：
1. 1档（低速档）：通常在起步、爬坡或者低速行驶时使用，速度范围一般在0-15公里/小时。
2. 2档（中低速档）：在低速行驶或需要较大扭矩时切换至2档，速度范围一般在10-25公里/小时。
3. 3档（中等速度档）：适用于正常的城市道路驾驶，速度范围一般在20-40公里/小时。
4. 4档（高速档）：适用于较高的道路速度，速度范围一般在40-60公里/小时。
5. 5档（最高速档）：适用于高速公路的高速行驶，速度范围一般在60公里/小时以上。
需要注意的是，不同车型的手动挡汽车可能有所不同，以上速度范围仅供参考。同时，建议驾驶员在实际驾驶过程中根据路况和车辆状况适时换挡，确保行车安全。