手动挡汽车在挂倒车档（R档）时，需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆完全停稳。在挂倒车档之前，你需要确保车辆已经完全停稳，并处于一个安全的位置。
2. 将排挡杆移至空挡（N档）。在行驶过程中，当你准备停车时，先将排挡杆从行驶档（D档或R档）移至空挡（N档）。
3. 按下排挡杆上的锁止按钮。大多数手动挡汽车的排挡杆上都有一个按钮，需要按下这个按钮才能从空挡（N档）切换到其他档位。
4. 将排挡杆移至倒车档（R档）。轻轻地将排挡杆推入倒车档（R档）位置。如果听到“咔嚓”一声，那么你已经成功挂入了倒车档。
5. 确保车辆处于倒车档后，你可以开始倒车。在倒车过程中，请注意观察车辆两侧的障碍物和行人，确保安全。
6. 停止倒车后将排挡杆移回空挡（N档）。当车辆完全停止后，再次按下排挡杆上的锁止按钮，然后将排挡杆从倒车档（R档）移回空挡（N档）。
7. 准备驶离时，将排挡杆移至行驶档（D档或R档）。在车辆启动并准备驶离时，将排挡杆从空挡（N档）移至行驶档（D档或R档），然后轻踩油门，开始行驶。