手自一体（CVT）和AT（自动变速器）的主要区别在于它们的换挡方式和驾驶员参与程度。
手自一体变速器是在自动变速器的基础上，融入了手动变速箱的特性。它允许驾驶员在行驶过程中通过操作换挡拨片或按钮来手动切换挡位。这使得驾驶员能够更好地控制车辆的速度和性能，同时也能提高驾驶乐趣。手自一体变速器通常具有模拟挡位显示，使得驾驶员可以清楚地了解当前的车辆状态。
而AT（自动变速器）是一种完全自动化的变速器，它的换挡过程不需要驾驶员的干预。AT变速器使用液力变矩器来实现平顺的换挡过程，使其在乘用车领域使用较为广泛。然而，AT变速器的驾驶员参与度较低，可能无法满足一些喜欢手动换挡的驾驶员的需求。
总之，手自一体和AT变速器的主要区别在于驾驶员的参与程度和控制方式。手自一体变速器允许驾驶员在行驶过程中手动切换挡位，提供更多的驾驶乐趣和沟通感；而AT变速器则是一种完全自动化的变速器，无需驾驶员干预。