卖车需要完成以下步骤：
1. 准备车辆的相关文件，如购车发票、行驶证、购置税证明等。
2. 将车辆开到车管所进行验车，检查车辆的违章记录以及车辆状况是否良好。
3. 填写二手车交易合同，并到工商部门盖章确认。
4. 缴纳相关税费，包括交易税、营业税等。
5. 办理车辆过户手续，将车辆的所有权从原车主转移到新车主名下。
6. 更换新的行驶证。
7. 将车辆交付给新车主。
费用方面主要包括以下几项：
1. 交易税：根据车辆的价格不同，税率也有所不同，一般在0.5%-2%之间。
2. 营业税：按照车辆价格的5%计算。
3. 过户费：根据车辆类型和所在地域的不同，费用有所差异，一般在几百元至一千元左右。
4. 注销费用：包括注销车辆购置税、保险等费用。
5. 其他杂费：如停车费等。
具体费用还需根据实际情况咨询当地相关部门。