A3驾驶证是驾驶城市公交车所需要的驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请城市公交车驾驶证的，需要在21周岁以上，50周岁以下；身高不低于155厘米；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢运动功能正常。
至于费用方面，不同地区、不同驾校的价格可能会有所差异。一般来说，报名学习A3驾驶证的费用可能在五六千元左右，包括学费、考试费等。具体价格还需要咨询当地的驾校。