挂档的主要目的是为了改变车辆的行驶速度和方向。以下是一些具体的理由：
1. 速度变化：车辆通常有多个档位，每个档位都有不同的传动比。通过挂入不同档位，可以调整发动机的转速与车轮的转速之间的关系，从而实现不同的行驶速度。例如，在需要高速行驶时，可以选择较高的档位；而在需要低速行驶时，可以选择较低的档位。
2. 效率：在不同的行驶条件下，选择合适的档位可以提高燃油效率和动力性能。例如，在下坡时，可以选择较低的档位来利用发动机制动，减少刹车系统的负担并提高能源利用率。
3. 转向：手动挡车辆在转向时需要切换档位以平衡车辆的动力输出。例如，在转弯时，驾驶员可以通过降低档位来减小发动机的扭矩输出，从而减轻对车辆的转向控制压力。
4. 爬坡和下坡：在爬坡或下坡时，选择合适的档位可以帮助驾驶员更好地控制车辆的速度和稳定性。例如，在爬坡时，可以选择较低的档位以提高发动机的扭矩输出；而在下坡时，可以选择较高的档位来降低发动机的转速，从而降低制动系统的工作负荷。