接近角和离去角是衡量汽车通过性的两个重要参数。它们分别表示车辆在满载静止状态下，前轮与后轮与地面的夹角。
接近角是指在车辆满载静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角，即水平面与切于前轮轮胎外缘（静载）的平面之间的最大夹角，前轴前方任何车辆刚性部件不得在此平面的下方。接近角越大，车辆前端越不容易与障碍物发生接触，通过性越好。例如，一辆SUV的接近角可能是30度，这意味着它在爬坡或越过障碍物时更容易保持稳定。
离去角是指车辆满载静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面的夹角，即水平面与切于后轮轮胎外缘（静载）的平面之间的最大夹角，后轴后方任何车辆刚性部件不得在此平面的下方。离去角越小，车辆在驶离障碍物时越容易失去稳定性。例如，一辆轿车的离去角可能是20度，这意味着它在驶离障碍物时可能更容易失去平衡。
总之，接近角和离去角是评估汽车在各种地形条件下行驶能力的重要指标。