接近角和离去角是衡量汽车通过性的两个重要参数。它们分别表示车辆在满载静止状态下，前轮与后轮与地面的夹角。
接近角是指在车辆满载静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角，即水平面与切于前轮轮胎外缘（静载）的平面之间的最大夹角，前轴前方任何车辆刚性部件不得在此平面的下方。接近角越大，车辆前端越不容易与障碍物发生接触，通过性越好。
离去角是指车辆满载静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面的夹角。离去角越大，车辆在行驶过程中越不容易打滑或陷入地面，稳定性越好。
这两个角度对于车辆的行驶安全性和舒适性至关重要。在设计汽车时，工程师会尽量优化这两个角度，以提高汽车的通过性和稳定性。