在控制系统中，通常有以下几种类型的继电器：
1. 热继电器（Thermal Relay）：当负载电流超过预定值时，热继电器内部的双金属片受热变形，使触点动作，从而保护被控设备免受损坏。
2. 电磁继电器（Electromagnetic Relay）：通过线圈通电产生磁场，吸引衔铁带动触点动作，实现远距离控制和信号转换。
3. 时间继电器（Time Relay）：根据预设的时间间隔，自动延时接通或断开控制电路的继电器。
4. 速度继电器（Speed Relay）：根据输入的转速或速度变化量，自动接通或断开控制电路的继电器。
5. 压力继电器（Pressure Relay）：根据输入的压力值，自动接通或断开控制电路的继电器。
6. 温度继电器（Temperature Relay）：根据输入的温度值，自动接通或断开控制电路的继电器。
7. 液位继电器（Level Relay）：根据输入的液位值，自动接通或断开控制电路的继电器。
8. 干簧继电器（Dry Reed Relay）：利用磁性材料制成的干簧管作为感应元件，无电弧、无火花，适用于高温、高压等恶劣环境。