当汽车出现“制动系统故障”的提示时，应立即停车检查。以下是一些建议：
1. 首先，打开双闪警示灯，确保在行驶过程中其他车辆能看到你的警告。
2. 将车辆停在安全的地方，避免阻碍交通。如果可能，将车停在路边或停车场。
3. 检查刹车踏板。如果刹车踏板感觉软或者需要更多的力量才能压下去，那么可能是刹车液不足或者有泄漏。在这种情况下，你需要尽快补充刹车液或者修理刹车系统。
4. 如果刹车踏板正常，那么问题可能出在刹车系统中其他的部件上。此时，你应该寻求专业的机械师进行检查和维修。
5. 在等待救援的过程中，尽量保持冷静，避免紧急制动，以免发生事故。如果需要移动车辆，请尝试使用手刹或者降低速度慢慢移动。
6. 如果你的车辆配备了防抱死刹车系统（ABS），那么在刹车时可能会感觉到刹车踏板跳动。这是正常现象，不用担心。
总之，当你遇到制动系统故障时，应保持冷静，尽快将车辆停到安全地点并寻求专业帮助。