如果你的摩托车被交警扣了，你需要按照以下步骤去取回：
1. 首先，你需要向交警部门了解扣车的具体原因。可能是因为你的车辆没有上牌、没有购买保险或者你没有佩戴头盔等原因。
2. 如果是因为没有上牌或购买保险等问题，你可以到车管所办理相关手续并缴纳相应的罚款后，就可以领回你的摩托车。
3. 如果是因为你没有佩戴头盔等违规行为，你需要接受交通法规的宣传教育，然后才能领回你的摩托车。
4. 在领取摩托车之前，你可能需要支付一定的停车费用和拖车费。
5. 如果你无法亲自去领取摩托车，可以委托他人办理，但需要提供相关的委托书和双方的身份证件。
6. 最后，为了避免类似的情况再次发生，建议你尽快为摩托车上牌、购买保险并遵守交通规则。