摩托车的驾照分为D、E和F三种，其中D为最高级别，可以驾驶所有类型的摩托车。
1. 报名：首先你需要去当地的交警大队或者指定的驾校进行报名，填写相关的个人信息以及提交一些必要的证件（身份证、居住证等）。
2. 学习：报名后，你需要参加一个为期几天到一周的摩托车理论课程，主要是学习交通法规和相关知识。
3. 考试：理论学习结束后，你会进行一个理论考试，考试内容就是你在课堂上所学的内容。通过后，你将进行实际操作的考试，包括绕桩、单边桥、坡起等项目。
4. 拿证：如果所有的考试都通过了，那么你就获得了摩托车的驾驶证了。
费用方面，不同的地区可能会有所不同。一般来说，报名、学习、考试和拿证的总费用在500-1500元人民币之间。这包括了报名费、培训费、考试费等等。但是具体的费用还需要根据你所在地区的实际情况来确定。