改装车辆合法上路的条件如下：
1. 改变车辆外观需要去车管所申请并备案，否则会被视为非法改装。
2. 改变车辆的发动机、变速器、方向机三大件也需要去车管所申请并备案。
3. 改变车辆的轮胎、悬挂系统、排气系统等影响行车安全的部件也需要去车管所申请并备案。
4. 改变车辆的灯光系统（如大灯、转向灯等）也需要去车管所申请并备案。
5. 改变车辆的内饰和座椅也需要去车管所申请并备案。
6. 改变车辆的货箱或车厢结构也需要去车管所申请并备案。
7. 改变车辆的标识（如车牌号、车标等）也需要去车管所申请并备案。
8. 改变车辆的防撞梁、刹车系统等影响行车安全的重要部件也需要去车管所申请并备案。
9. 改变车辆的轴距、轮距等参数也需要去车管所申请并备案。
10. 改变车辆的燃料类型（如从汽油改为柴油）也需要去车管所申请并备案。