1. 结构不同：
手自一体变速器是在传统自动变速器的基础上，增加了人为换挡的模式。它具有两个挡位模式，一个是自动挡模式，另一个是手动挡模式。驾驶员可以根据需要自由切换。而无级变速（CVT）是一种连续可调的两轴传动装置，没有明确的挡位划分，其速比变化是无级性的。
2. 工作原理不同：
手自一体变速器通过液力变矩器将发动机的动力传递到驱动轮上，同时实现变速和变矩。而CVT则采用两个可移动的锥形轮，通过钢带或链条进行动力传递，实现无级变速。
3. 驾驶感受不同：
手自一体变速器在手动模式下，驾驶员可以感受到换挡的顿挫感，而在自动模式下，车辆行驶平稳。而CVT由于无级变速的特性，使得车辆在行驶过程中更加平顺、舒适，但可能在高速行驶时动力输出不足。