对于无证驾驶的行为，驾驶人通常会被罚款、扣分甚至拘留。至于随行人员，他们并不会受到直接的处罚，但可能会因为与驾驶人共同行动而受到一些间接的影响，例如可能无法乘坐驾驶人的车辆等。
在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶的处罚包括：
1. 罚款：可以处200元以上2000元以下的罚款； 2. 吊销驾驶证：无证驾驶机动车的，可以并处吊销其机动车驾驶证； 3. 拘留：对于情节恶劣的，可以处15日以下的拘留。
以上都是针对无证驾驶者的处罚措施。对于随行人员，他们没有违法行为，因此不会受到任何处罚。