是的，有。
根据北京市交通委员会发布的《关于对非本市号牌车辆采取交通管理措施的通告》，非本市号牌载客汽车在下列情况下，可以办理进京通行证：
1. 已经领取外省市号牌的车辆，一年内最多办理12次进京通行证，每次有效期最长为7天。
2. 未办理过进京通行证或进京通行证已过期，需要驾驶外省市车辆进京的，需要在进京前办理进京通行证。
需要注意的是，外地车进入北京六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的，须办理进京通行证。进京通行证可以通过线上或者线下窗口进行办理。
此外，外地车在北京限行规定如下：
1. 工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶； 2. 工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行； 3. 外地号牌车辆不受北京市尾号限行措施的限制。
请注意遵守相关规定，以免违反交通法规。