在中国，一般情况下，车辆过户给家庭成员（如父母、子女）不需要支付额外的手续费。但是，需要按照正常的二手车交易流程进行操作。这包括：
1. 准备相关材料：双方身份证、户口本或结婚证等可以证明亲属关系的证件；车辆的登记证书、行驶证、购车发票等原始证件；以及双方的签字和指纹。
2. 办理车辆评估：到指定的评估机构对车辆进行估价，获取评估报告。
3. 办理过户手续：双方携带上述材料到车管所办理过户手续。车管所会对车辆进行检查、拍照，然后核对相关材料，确认无误后，会办理新的行驶证和登记证书。
4. 缴纳税费：根据车辆的使用年限和排量，可能需要缴纳一定的税费。
5. 更换牌照：新的行驶证办理完毕后，需要在指定地点更换新的车牌。
以上是一般的流程，具体的费用可能会因地区和具体情况而有所不同。建议在办理过程中咨询当地的车管所或相关机构。