机动车过户需要准备以下材料：
1. 现车主的身份证明原件及复印件。
2. 车辆行驶证及复印件。
3. 原始购车发票或上次过户发票原件及复印件。
4. 购置税完税证明。
5. 养路费交纳或减免凭证。
6. 交强险保单。
7. 如果是公有车辆，还需要提供上级单位出具的批文。
8. 如果车辆有违章记录或者事故未处理，需要先处理完毕才能办理过户。
9. 双方签订的车辆过户协议。
费用方面，主要涉及到以下几项：
1. 过户手续费：一般由买卖双方各承担一半，具体金额根据当地政策而定。
2. 车辆检验费：根据车型不同，费用也有所不同。
3. 行驶证、牌照费：这个费用相对较低，一般在几十元左右。
4. 如果需要更换新车牌，可能还需要支付临时车牌的费用。
以上费用仅供参考，具体费用以当地政策为准。建议在办理过户前咨询当地车管所或相关部门了解详细情况。