要查询汽车保险，有以下几种方法：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号等信息，客服人员会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或者手机APP，你可以在这些平台上注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
3. 保险公司营业厅查询：携带相关证件（身份证、行驶证等）去保险公司的营业厅进行查询。
4. 保险代理人查询：如果你的保险是通过保险代理人购买的，可以联系他帮忙查询。
5. 车辆年检时查询：车辆在年检时，相关部门会查验保险信息，你也可以在那时了解到自己的保险情况。