要查询车辆是否有违章记录，你可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多省市的交通管理部门都有自己的官方网站或者APP，你可以在这些平台上注册并输入你的车牌号、发动机号等信息进行查询。例如，北京市的车主可以登录“北京市交通管理局”官网进行查询。
2. 电话查询：拨打当地的交通违章查询热线，按照语音提示输入你的车牌号和发动机号进行查询。具体号码可以拨打当地的114查询。
3. 第三方查询平台：有些第三方网站或APP也提供车辆违章查询服务，例如“查违章”、“车查查”等。你需要在这些平台上注册并输入相关信息进行查询。
4. 车管所或交警队查询：你还可以直接去当地的车管所或交警队，提供车牌号和发动机号等信息进行查询。
需要注意的是，不同地区的查询方式和查询结果可能有所不同，建议以当地的规定为准。