1. 首先，需要检查车辆的ESP系统是否存在故障。如果存在故障，则需要根据故障代码进行诊断和修复。
2. 如果ESP系统没有故障，那么可能是由于其他原因导致ESP警告灯点亮。例如，ESP系统被关闭或者ESP系统被手动关闭等。此时，可以重新开启ESP系统即可消除警告灯。
3. 另外，ESP系统的某些部件出现故障或损坏也可能导致警告灯点亮。例如，转向角度传感器、车轮速度传感器等。这些部件的故障需要通过专业检测设备进行检测和更换。
4. 如果以上方法都无法解决问题，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。