汉兰达的千斤顶应该顶在车辆的底部，这个位置通常有一个专门设计的千斤顶支架。具体步骤如下：
1. 首先找到车辆底部的千斤顶支架，它通常在车辆的侧边，前轴后方或者后轴前方。
2. 将千斤顶放在支架上，确保千斤顶与车辆底部平行且稳定。
3. 使用千斤顶的手柄，缓慢地抬起车辆，直到车辆离地面有一定距离，足以让你能够更换轮胎。
4. 换上新轮胎并拧紧螺丝。
5. 小心地将车辆放回地面，然后再次检查螺丝是否拧紧。
注意：在操作过程中要确保自己的安全，避免在车辆未固定时进行操作。如果可能的话，最好请一位有经验的人来帮助你完成这项工作。