汽油发动机电控系统（EFI）的自动控制主要有以下三种类型：
1. 机械式电子控制燃油喷射系统（MEFI）：这种类型的控制系统使用机械传感器和执行器来控制燃油喷射。它们通常包括一个机械式节气门、一个机械式空气流量计和一个机械式喷油器。这些部件通过钢丝绳或杠杆等机械装置相互连接，以实现对燃油喷射的精确控制。
2. 电子式电子控制燃油喷射系统（EFI）：这种类型的控制系统使用电子传感器和执行器来控制燃油喷射。它们通常包括一个节气门位置传感器（TPS）、一个空气流量计（MAF）、一个发动机冷却液温度传感器（CTS）和一个氧传感器（O2S）。这些传感器将测量到的数据传输到一个中央处理单元（ECU），然后ECU根据预定的程序和驾驶员的需求计算出最佳的燃油喷射量。执行器（如喷油器）则根据ECU的指令喷射燃油。
3. 闭环式电子控制燃油喷射系统：这种类型的控制系统在电子式电子控制燃油喷射系统的基础上增加了一个反馈机制，使其成为一个闭环控制系统。在这种系统中，氧传感器（O2S）用于监测排放中的氧气含量，并将测量结果作为反馈信号发送给ECU。ECU根据这个反馈信号调整燃油喷射量，以实现更好的空燃比控制和更低的排放。
总之，汽油发动机电控系统的自动控制主要有机械式电子控制燃油喷射系统、电子式电子控制燃油喷射系统和闭环式电子控制燃油喷射系统三种类型。随着技术的发展，电子式电子控制燃油喷射系统已成为主流，而闭环式电子控制燃油喷射系统则为实现更高效的燃料利用和更低排放提供了可能。