汽车行驶6年4万公里需要进行一次较为全面的保养，除了常规的机油、机滤更换之外，还需要进行以下保养项目：
- 刹车油：2年更换一次。
- 助力转向油：2年或4万公里更换一次。
- 手动档变速箱油：3-4年或8-10万公里更换一次。
- 自动档变速箱油：3-4年或8-10万公里更换一次。
- 轮胎：5-8万公里更换，出现漏线、鼓包等情况必须马上更换。
- 蓄电池：一般使用寿命为5年左右，也分质量好坏，短的3年，长的6-7年。
- 清洗节气门：3-4万公里清洗一次。
- 火花塞：根据火花塞种类不同，更换周期为2-4年或2-8万公里。
具体的保养项目和周期可以参考车辆的使用手册，以及根据车辆的实际情况进行适当的调整。