不正常。正常情况下，汽车的排气管内部应该是光滑的，不会有明显的黑色污垢。如果手摸到内部有黑色的污垢，可能是由于以下几种原因造成的：
1. 燃烧不充分：燃油在发动机内没有完全燃烧，产生的一氧化碳、碳氢化合物等污染物在排气管中沉积，形成积碳。
2. 机油燃烧：发动机油进入燃烧室参与燃烧，产生的油泥和杂质附着在排气管内壁上。
3. 尾气排放系统故障：如三元催化器失效、消声器破损等问题，导致尾气中的有害物质直接排放到大气中，并在排气管内壁沉积。
如果发现排气管内有黑色污垢，建议及时检查发动机及排气系统的状况，并进行相应的维修或清洁。