1. 混合动力（Hybrid）：混合动力汽车在行驶过程中，发动机和电动机同时或单独工作。这种类型的汽车通常有一个内燃发动机和一个或多个电动机。混合动力汽车的能源来源可以是汽油、柴油或者天然气等。混合动力汽车的主要优点是提高了燃油效率，减少了尾气排放。
2. 插电式混合动力（Plug-in Hybrid）：插电式混合动力汽车与混合动力汽车的工作原理相似，但在插电式混合动力汽车中，还有一个专门的充电插座，允许车辆完全依赖电力驱动一段距离。插电式混合动力汽车的电池可以通过插座充电，也可以通过内燃发动机充电。插电式混合动力汽车的优点是可以在城市环境中完全用电驱动，从而减少尾气排放和提高燃油效率。
总的来说，混合动力汽车和插电式混合动力汽车的主要区别在于插电式混合动力汽车可以完全依赖电力驱动更远的距离，而混合动力汽车则不能。此外，插电式混合动力汽车的电池需要充电，而混合动力汽车的电池则是通过内燃发动机充电的。