汽车的转向系统主要包括以下几个部分：
1. 方向盘：驾驶员通过它来控制车辆的行驶方向。
2. 转向器（或转向机）：它的作用是将驾驶员转动方向盘的力矩转化为转动车轮的力矩，同时实现车辆直线行驶和转向的功能。
3. 转向传动轴：它是连接转向器和车轮的部分，负责将转向器的力矩传递到车轮上。
4. 车轮和轮胎：它们直接与地面接触，承受地面的反作用力，并实现车辆的转向运动。
5. 动力转向系统：在一些高级轿车上，为了减轻驾驶员的转向力度，会采用动力转向系统。这种系统会在驾驶员转动方向盘时提供辅助动力，使转向更加轻松。