如果您的汽车过期未年检，您应该尽快进行年检。以下是一些建议的步骤：
1. 了解当地的车检规定：不同地区的车检要求和流程可能有所不同，因此首先了解您所在地区的相关政策是很重要的。
2. 准备所需材料：通常，您需要进行身份证明、车辆行驶证、交强险保单等材料的准备。请确保您的材料齐全。
3. 选择合适的车检机构：您可以咨询当地的交通管理部门或使用地图搜索功能，找到附近的汽车检测站。选择合适的检测站，了解他们的工作时间和服务质量。
4. 预约检测时间：为了避免排队等待，建议您提前预约检测时间。大多数检测站都提供在线预约服务。
5. 开车前往检测站：按照预约时间，携带相关材料，驾驶您的汽车前往检测站。请注意遵守交通规则，确保行车安全。
6. 完成检测：在检测站，工作人员将对您的汽车进行全面检查，包括安全性、排放、灯光等方面。根据检测结果，他们将为您的汽车颁发年检合格标志。
7. 缴纳相关费用：如果您的新车船税、保险费等费用到期，需要在完成年检后缴纳。
8. 更新行驶证：将年检合格标志粘贴在车前挡风玻璃上，并携带新的行驶证复印件到车管所办理变更手续。
总之，如果您的汽车过期未年检，请尽快办理相关手续，确保行车安全。