没摸过车能上高速吗

理论上，可以。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。但是，对于初次取得驾驶证的人，有1年的实习期。在实习期内，驾驶者不能独自开车上高速公路行驶（需要有一个持有相应或者更高车型驾驶证3年以上的人陪同）。实习期过后，就可以独自驾车在高速公路上行驶了。
所以，即使没有摸过车，只要取得了驾驶证并且过了实习期，就可以独自驾车在高速公路上行驶。不过需要注意的是，高速上的行车速度和交通规则与一般道路不同，需要熟悉和遵守相关规定。