泊车辅助系统（Parking Assist System）是一种智能化的汽车驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员在停车过程中更轻松、更安全地完成操作。它的主要功能包括：
1. 自动泊车：通过车载传感器和摄像头识别周围环境，自动完成车辆的转向、换挡、制动等操作，使车辆准确停入指定的停车位。
2. 倒车影像：在驾驶员倒车时，通过车载摄像头捕捉后方图像，并将图像实时传输到中控显示屏上，帮助驾驶员更清晰地了解车辆后方的情况，避免意外碰撞。
3. 车道保持辅助：当车辆在行驶过程中偏离车道时，泊车辅助系统会自动发出警告并自动纠正车辆的行驶方向，使车辆回到正确的车道内。
4. 自动寻位：在大型商场、停车场等场所，驾驶员可以通过泊车辅助系统的导航功能，快速找到空闲的停车位，减少寻找停车位的时间。
5. 紧急制动辅助：在驾驶员准备停车的过程中，如果发现车辆可能与其他障碍物发生碰撞，泊车辅助系统会立即发出警报并自动采取紧急制动措施，以防止事故发生。
总之，泊车辅助系统可以有效减轻驾驶员在停车过程中的操作负担，提高停车的安全性和效率。