如果车辆被法院扣押，且年检已经过期，你需要尽快处理。以下是一些建议：
1. 联系法院：首先，你应该联系扣押车辆的法院，了解他们对于这种情况的处理方式。每个法院可能有不同的规定和程序。
2. 补交年检费用：如果你的车辆年检确实已经过期，你需要支付相应的罚款和补交年检费用以重新获得合法上路的权利。
3. 重新进行年检：一旦你支付了罚款并补交了年检费用，你需要将车辆送到指定的检测中心进行年检，以确保车辆符合所有安全标准。
4. 取回车辆：一旦你的车辆通过了年检，你可以去法院申请取回你的车辆。
5. 防止类似情况再次发生：为了避免将来再次遇到这样的问题，建议你定期检查和维护你的车辆，确保其始终处于良好的运行状态。同时，也要记得按时进行年检。