目前市场上比较成熟的混合动力汽车主要有丰田的普锐斯、本田的Insight和福特C-Max等。以下是这些车型的简要介绍：
1. 丰田普锐斯（Prius）：自1997年推出以来，普锐斯已经成为全球最畅销的混合动力汽车之一。它采用了独特的Toyota Hybrid System，实现了高效的燃油经济性和较低的排放。普锐斯有多种配置，包括5座和7座版本。
2. 本田Insight：这款混合动力汽车基于本田的飞度车型打造，同样具有较高的燃油经济性。Insight提供5座版本。
3. 福特C-Max：这是一款基于福特全球平台打造的混合动力汽车，提供了5座和7座版本。C-Max Energi是一款插电式混合动力汽车，可以充电使用。
以上三款混合动力汽车都有5座或7座的版本，但并没有明确的6座版本。如果您需要6座版本，可能需要考虑购买两辆分别配置为5座和7座的车辆，或者选择一款传统的MPV车型，如本田奥德赛、别克GL8等。