在解决电动助力转向系统（EPS）故障时，可以采取以下步骤：
1. 诊断故障代码：首先使用诊断工具读取EPS系统的故障代码，以便了解问题的具体原因。
2. 检查电源和接地：确保EPS系统的电源和接地连接正常，没有松动或腐蚀现象。
3. 检查助力电机：检查助力电机是否正常工作，如有必要，更换损坏的电机。
4. 检查电子控制单元（ECU）：检查ECU是否正常工作，如有必要，更换损坏的ECU。
5. 检查转向传感器：检查转向传感器是否正常工作，如有必要，更换损坏的传感器。
6. 检查液压系统：检查转向液压系统是否有泄漏，如有必要，修复泄漏并更换损坏的零件。同时检查转向泵是否正常工作，如有必要，更换损坏的转向泵。
7. 检查安全阀：检查安全阀是否正常工作，如有必要，更换损坏的安全阀。
8. 重新设置EPS系统：在完成所有检查后，重新设置EPS系统，使其恢复正常工作状态。
9. 如果以上步骤都无法解决问题，建议寻求专业技师的帮助，因为可能涉及到更复杂的机械问题。