1. 原因：
a. 电机本身的问题，如轴承磨损、线圈老化等。
b. 控制器或驱动器的问题，如信号干扰、驱动电路故障等。
c. 轮胎问题，如气压不足或者轮胎磨损严重。
d. 车辆结构问题，如链条过长、齿轮啮合不良等。
e. 其他外部因素，如路面不平整导致震动等。
2. 解决方法：
a. 更换电机，如果电机使用时间较长或者有明显损坏迹象，建议直接更换新的电机。
b. 检查并修复控制器和驱动器的故障，如有必要可以更换。
c. 检查轮胎的气压和磨损情况，如有需要充气或更换轮胎。
d. 调整车辆结构，如调整链条长度、修理齿轮等。
e. 尽量行驶在平整的路面上以减少震动对电机的损害。