在驾驶汽车时，需要根据具体的行驶情况来决定何时踩下离合器踏板。以下是一些常见的情况：
1. 启动车辆：在发动机启动之前，踩下离合器踏板，然后转动钥匙启动发动机。启动后，缓慢松开离合器踏板，使发动机与传动系统连接。
2. 换挡：在需要更换档位时，先踩下离合器踏板，然后选择合适的档位，最后慢慢松开离合器踏板。这样可以确保平稳地切换到新的档位，避免发动机熄火或车辆抖动。
3. 减速停车：在需要减速或停车的情况下，可以先逐渐踩下刹车踏板，同时可以配合踩下离合器踏板。这样可以在不熄火的情况下平稳地减速。如果需要停车，可以先将档位换到低速档（如二档），然后踩住离合器和刹车踏板，拉起手刹。
需要注意的是，在驾驶过程中，离合器踏板的踩踏力度和速度需要适中，以保持发动机与传动系统的稳定连接。