在半坡起步时，要缓慢地松开离合器。具体操作步骤如下：
1. 首先，将车辆停在坡道的一半处，确保车辆与路边保持一定的距离。踩住刹车和离合器，将挡位挂到一档。
2. 踩住刹车，慢慢松开离合器，感觉到车辆开始抖动，此时大约松开了一半的离合器。如果车辆开始后退，需要再压一点离合器；如果车辆仍然不动，说明离合器没有松到合适的位置。
3. 当车辆开始向前移动时，稳住油门，继续缓慢地松开离合器。如果车辆加速过快，可以稍微压一下离合器；如果车辆速度过慢，可以稍微松一下离合器。
4. 当车辆完全停在坡道上后，踩住刹车，将挡位换到二档或者倒车档（如果需要倒车上坡），然后继续行驶。
注意：在半坡起步时，一定要控制好油门和离合器的配合，避免车辆熄火或者后溜。