一般来说，从上车到起步完成大约需要5-10分钟。以下是详细的步骤：
1. 调整座椅和后视镜：确保座椅的位置能让你舒适地驾驶，同时调整后视镜以便看到后面的道路。
2. 系好安全带：将安全带系好，确保其紧贴身体，但不过紧。
3. 检查仪表盘：查看仪表盘上是否有警告灯亮起，如有，请解决这些问题（例如检查轮胎压力）。
4. 启动汽车：将钥匙插入点火开关，然后转动以启动汽车。
5. 检查手刹：在开始行驶之前，务必检查手刹是否已拉起并放置到位。
6. 换挡：将挡位杆置于“D”或“Drive”（驾驶）位置。
7. 油门和刹车：轻踩油门踏板，使汽车缓慢移动。同时，右脚准备好刹车踏板，以防需要紧急停止。
8. 倒车出库：在确保安全的情况下，将车辆倒出停车位。
9. 前进：当车辆移动到道路安全的地方时，切换至前行挡，然后继续前进。
10. 结束：现在你已经成功完成了从停车到行驶的整个过程。在整个过程中，请始终关注交通状况，注意安全。
以上时间可能会因个人熟练程度、车辆类型和环境等因素而有所不同。