是的，需要支付一定的费用。具体费用可能包括以下几种：
1. 车辆过户手续费：这是办理车辆过户手续时需要支付的固定费用，通常由车管所或交易市场收取。
2. 车辆评估费：如果车辆过户涉及到二手车交易，那么就需要对车辆进行估价。这部分费用通常是交给专业的评估机构的。
3. 行驶证和牌照制作费：办理新的行驶证和牌照也需要支付一定的费用。
4. 如果车辆过户涉及到异地转移，还需要支付车辆购置税、车船税和保险的过户费用等。
具体的费用标准可能会因地区而异，建议咨询当地的车管所或相关服务机构以获取最准确的信息。