当轮胎的胎压不足时，首先需要检查轮胎是否有漏气或损伤。如果没有问题，可以采取以下措施：
1. 缓慢行驶：如果车辆还在行驶中，应尽量保持低速平稳驾驶，避免急刹车、急转弯等可能导致轮胎爆裂的行为。
2. 寻找就近的轮胎店：尽快找到附近的轮胎店或者汽车维修点，对轮胎进行充气或者更换。
3. 临时充气：在前往修理店的路上，可以先用便携式充气泵对轮胎进行临时充气，以延长行驶距离。但要注意，充气量不要过多，以免轮胎过胀受损。
4. 定期检查胎压：胎压不足可能是轮胎磨损、气压计不准确等原因造成的，因此要定期检查轮胎压力，确保其处于正常范围。
5. 保养轮胎：定期进行轮胎旋转、平衡和定位等保养工作，有助于减少轮胎磨损和不平衡，从而降低胎压不足的风险。