自动挡汽车在起步和倒车时，有以下几个步骤：
1. 确保车辆处于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 打开点火开关，使发动机启动。
3. 将换挡杆从P或N挡切换到R挡（倒车挡）。
4. 踩下刹车踏板，确保车辆停稳。
5. 观察后视镜、侧视镜和倒车雷达/影像系统，确保安全无碍。
6. 轻轻松开刹车踏板，车辆开始倒车。
7. 根据需要控制车速，并适时调整方向。
8. 当需要停止倒车时，再次踩下刹车踏板。
9. 将换挡杆从R挡切换回P或N挡，然后熄火。
注意：在倒车过程中，务必保持警惕，时刻关注周围环境，确保安全。