自动驾驶技术的五个级别(SAE Level)是根据美国汽车工程师协会(SAE)的定义来划分的。以下是对这五个级别的简要概述:
1. 无自动驾驶(Level 0):这是最基本的驾驶水平,驾驶员需要完全控制车辆的所有方面,包括加速、减速、转向和刹车。
2. 驾驶辅助(Level 1):在这个级别中,车辆开始具备某些自动化功能,如自适应巡航控制或车道保持辅助。然而,驾驶员仍然需要密切关注并控制车辆的所有其他方面。
3. 部分自动驾驶(Level 2):在部分自动驾驶级别中,车辆的自动化功能更加完善,可以同时处理加速、减速和转向。驾驶员仍需要负责刹车和监控道路状况。
4. 高度自动驾驶(Level 3):在高度自动驾驶级别中,车辆几乎可以完全自主驾驶,驾驶员只需要在系统要求时进行接管。这意味着驾驶员可以在车辆自动驾驶期间进行其他活动,如在后座休息或工作。
5. 完全自动驾驶(Level 4):在完全自动驾驶级别中,车辆可以在没有人类驾驶员干预的情况下独立完成所有驾驶任务,包括在城市和高速公路上行驶。然而,这种级别的自动驾驶汽车仍在研发阶段,尚未实现广泛商用。
6. 无人驾驶自动驾驶(Level 5):这是最高级别的自动驾驶,车辆可以在任何道路和环境条件下完全自主驾驶,无需人类驾驶员参与。目前,这个级别的自动驾驶技术仍处于研究和开发阶段。