自己去车管所上牌的费用主要包括购置税、交强险和车牌费用。以下是详细的费用说明：
1. 购置税：购置税是购车款（发票价格）的10%，但是有优惠政策，具体数额需要根据购车款和优惠政策计算。
2. 交强险：交强险是全称机动车交通事故责任强制保险，费用因车型不同而有所差异，一般家用轿车在950元左右。
3. 车牌费用：车牌费用包括制作车牌的费用和行驶证、登记证等证件的制作费用，一般在120元左右。
以上三项费用加起来就是去车管所上牌的总费用。不过需要注意的是，各地的政策和收费标准可能有所不同，所以具体的费用可能会有所差异。建议提前咨询当地的车管所或保险公司了解详细情况。