是的，可以的。在您的自建住宅中安装私人充电桩需要遵循以下步骤：
1. 确定安装位置：首先，您需要确定一个合适的地点来安装充电桩。这个位置应该方便您停车充电，同时不占用其他用途的空间。确保该地点符合当地电力公司的接地和电气要求。
2. 咨询电力公司：联系您的本地电力公司或电网服务提供商，了解安装充电桩所需的电气设备和接线方案。他们可能会要求您雇佣持有执照的电工来完成这项工作。
3. 购买充电桩设备：根据您选择的充电桩类型（慢速或快速），购买相应的设备。确保所选设备与您的汽车兼容。
4. 安装充电桩：请持有执照的电工按照电力公司和充电桩制造商的说明进行安装。确保正确连接电源并确保安全可靠。
5. 申请充电站许可：在某些地区，您可能需要向当地政府申请充电站许可证。了解您所在地区的具体要求并按照规定提交申请。
6. 设置充电站：完成安装后，您可以开始使用您的私人充电桩了。确保遵守当地的充电规定，如限制充电时间、设置充电费用等。
请注意，这些步骤可能因地区和具体情况而有所不同。在开始之前，请务必了解并遵守所有适用的当地法规和政策。