在海南岛上，自驾游需要过轮渡的地方并不多。以下是两个主要的轮渡点：
1. 琼州海峡：这是海南岛与广东省之间最主要的海上通道。在海口市和湛江市之间有轮渡服务。你可以在海口的秀英港或湛江的徐闻港乘坐轮渡。轮渡时间大约为30-45分钟，车辆上船时需要提前办理手续并遵守相关规定。
2. 万宁至陵水：在海南省东海岸，万宁至陵水的高速公路需要通过轮渡过海。这个轮渡点在石梅湾附近，名为牛岭轮渡。轮渡时间为1小时左右，车辆上船也需要提前办理手续并遵守相关规定。
在自驾游过程中，请确保了解当前轮渡的运营时间和相关规则，以免耽误行程。同时，注意遵守交通规则和安全驾驶。