要在苹果手机上使用车载蓝牙收听微信语音，请按照以下步骤操作：
1. 确保您的汽车支持蓝牙功能，并且已经成功与您的手机建立连接。如果尚未连接，请在手机的设置中找到“蓝牙”选项，然后选择您的汽车设备进行配对。
2. 打开您的苹果手机上的“微信”应用。
3. 在微信中找到一个正在与您聊天的联系人，点击进入聊天界面。
4. 在聊天界面中，找到并长按发送给您的语音消息。这将打开一个菜单，其中包含“收藏”和“播放”选项。
5. 点击“播放”按钮，您将开始收听语音消息。此时，您的手机将通过车载蓝牙将音频传输到汽车的音响系统。
6. 当您完成收听后，语音消息会自动添加到您的收藏中。您可以在微信的“我”>“收藏”中找到它们并进行管理。
请注意，这种方法仅适用于在行驶过程中收听已发送的语音消息。如果您想在驾驶过程中发送语音消息，您可能需要使用其他方法，如使用汽车的蓝牙扬声器或购买一个蓝牙耳机。