是的，西安市的绕城高速对货车有限制通行的规定。
根据《西安市关于进一步加强大气污染冬季防治的措施》规定：
1. 全天24小时禁止国Ⅲ及以下排放标准的柴油货车和散装物料运输车（危化品运输车辆除外）在西安市行政区域内通行。
2. 全天24小时禁止未安装密闭装置的车辆（危化品运输车辆除外）在西安市行政区域内通行。
3. 全天24小时禁止渣土车、混凝土罐车、砂石运输车等重型载货汽车在西安市区道路通行。
4. 每日7:00-20:00，禁止货运机动车在本市主城区道路通行。
5. 每日7:00-9:00、17:00-19:00，本市主城区范围内所有重型载货汽车不得上路行驶。
6. 每日7:00-20:00，禁止危险化学品运输车辆在西禹高速（G5京昆高速至S101省道段）、西兴高速（S101省道至G108国道段）、关中环线（G108国道至G310国道段）、西阎快速干道（G310国道至S107省道段）、西渭高速（S107省道至G310国道段）、西禹高速（G310国道至G5京昆高速段）等“五纵三横”主干线路段上通行。
具体的限行措施可能会根据实际情况进行调整，建议有运输需求的货车司机提前查询最新的限行政策。