不一定。一般来说，保险公司是否承担诉讼费用取决于保险合同的约定和具体案件情况。如果合同中约定了保险公司承担被保险人进行诉讼时应支付的费用，那么保险公司就需要承担。反之，如果没有明确约定或者合同约定保险公司不承担该费用，那么保险公司通常不需要承担诉讼费用。
另外，根据《保险法》第六十六条规定：“责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。”因此，即使保险合同没有约定，在某些情况下，保险公司也可能需要承担诉讼费用。