计算货车的百公里油耗需要先知道货车的总油耗和行驶的总距离。具体步骤如下：
1. 记录货车的总油耗。在行驶过程中，将油箱加满并记录此时的油量。当油箱空时再次加满，并记录此时的油量。两个油量之差即为货车的总油耗。单位通常为升（L）。
2. 记录货车行驶的总距离。使用GPS或其他导航设备记录货车在一段时间内的总行驶距离。单位通常为公里（km）。
3. 计算百公里油耗。用总油耗除以行驶的总距离，得到百公里油耗。计算公式为：百公里油耗 = 总油耗 / (行驶距离 * 100)。
例如，如果货车的总油耗为100升，行驶的总距离为500公里，那么百公里油耗 = 100 / (500 * 100) = 0.2升/百公里。